व्यापक रोबोटों का वर्गीकरण

2021-08-18

रैंडम स्वीपिंग रोबोट का सफाई प्रभाव समय और निरंतर दोहराव पर निर्भर करता है। अक्सर बार-बार सफाई या बड़े क्षेत्र में छूटी हुई झाडू होती है। एल्गोरिदम के पक्ष और विपक्ष सीधे सफाई की गुणवत्ता और दक्षता निर्धारित करते हैं (वास्तव में, यादृच्छिक उत्पादों में सरल एल्गोरिदम भी शामिल होते हैं, जैसे दीवार से टकराते समय स्टीयरिंग कोण, आदि)।
पथ नियोजन प्रकार व्यापक रोबोट स्थिति और नेविगेशन जोड़ता है, और सफाई प्रक्रिया का पता लगाया जा सकता है। सफाई क्षेत्र और दक्षता यादृच्छिक प्रकार की तुलना में बहुत अधिक है। हालांकि, नियोजन उत्पादों में पता लगाने की क्षमता होनी चाहिए, और नक्शा निर्माण और योजना की सफाई की आवश्यकता होती है। पोजिशनिंग और मानचित्र निर्माण के लिए वर्तमान मुख्यधारा की तकनीक मुख्य रूप से SLAM है।सीमाएं अदृश्य दीवार रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर बनाएंआपकी अच्छी पसंद है।